测量角度范围e  ° 0 ... 360 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.3 ±0.1 
最大磁滞    ° 0.1 0.1
分辨率    bit 12 14
最大可重复性    ° 0.1 0.1
快速模式采样率    kHz (5) (2)
慢速模式采样率   kHz 1.66 0.5
快速模式系统传播延迟   µs (800) (800)
慢速模式系统传播延迟   µs 4600 2500
输出信号最大温度系数  ppm/°K 100 100
MTTFd / MTBF  years 240 / 240 209 / 209
供电电压   VDC 8 ... 35  8 ... 35 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (19) (20)
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 14 15
输出最小电阻负载   kOhm 10 10 
输出最大电容负载   nF 100 100
电源极性反接保护   yes yes 
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 3pole, s 电缆 3pole, s
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)
冗余     yes no
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s -
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.56 (AWG20) -

机械特性参数
机械转角范围 ° 360 (continuous) 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP68 IP54 / IP68
在特定防护等级的最大起动转矩
最大回转速度   rpm 3000 3000
最小寿命  动作360 Mio. 360 Mio. 
最大允许轴向轴负载 N 250 250
最大允许径向轴负载 N 100 100
工作和储存温度  °C -40 ... +85 -40 ... +85
IEC 68-2-6振动(Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20 20
IEC 68-2-27冲击  g 50 50

测量角度范围e  ° 0 ... 360 -

独立线性度  % of meas. range ±0.3 - 
最大磁滞    ° 0.1 -
分辨率    bit 14 -
最大可重复性    ° 0.1 -
快速模式采样率    kHz 2.2 -
慢速模式采样率   kHz (0.55) -
快速模式系统传播延迟   µs 400 -
慢速模式系统传播延迟   µs (600) -
输出信号最大温度系数  ppm/°K 25 -
MTTFd / MTBF  years 668 / 668 -
供电电压   VDC 5 (±10%)  - 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA 14 -
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA (9) -
输出最小电阻负载   kOhm - - 
输出最大电容负载   nF - -
电源极性反接保护   yes - 
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 6pole, s -
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) -
冗余    yes -
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 10pole, s -
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.09 (AWG28) -

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) -
防护等级   IP54 / IP68 -
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 - 
最大回转速度   rpm 3000 -
最小寿命  动作 360 Mio. - 
最大允许轴向轴负载  N 250 -
最大允许径向轴负载 N 100 -
工作和储存温度e  °C -40 ... +125 -
IEC 68-2-6振动(Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20 -
IEC 68-2-27冲击  g 50 -

测量角度范围e  ° 0 ... 360 -

独立线性度  % of meas. range ±0.3 - 
最大磁滞    ° 0.1 -
分辨率    bit 14 -
最大可重复性    ° 0.1 -
快速模式采样率    kHz 2.2 -
慢速模式采样率   kHz (0.55) -
快速模式系统传播延迟   µs 400 -
慢速模式系统传播延迟   µs (600) -
输出信号最大温度系数  ppm/°K 25 -
MTTFd / MTBF  years 668 / 668 -
供电电压   VDC 5 (±10%)  - 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (14) -
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 9 -
输出最小电阻负载   kOhm 10 - 
输出最大电容负载   nF 1 -
脉宽调制频率    kHz 0.1 ... 1
电源极性反接保护   yes - 
电气连接(s =屏蔽线)    电缆3pole, s -
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) -
冗余     yes -
电气连接冗余 (s =屏蔽线)   电缆6pole, s -
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.56 (AWG20) -

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) -
防护等级   IP54 / IP68 -
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 - 
最大回转速度   rpm 3000 -
最小寿命  动作 360 Mio. - 
最大允许轴向轴负载  N 250 -
最大允许径向轴负载    N 100 -
工作和储存温度  °C -40 ... +125 -
IEC 68-2-6 振动 (Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20 -
IEC 68-2-27 冲击  g 50 -

测量角度范围e  ° 0 ... 360 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.3 ±0.1
最大磁滞  ° 0.1 0.1
分辨率  bit 12 14
最大可重复性  ° 0.1 0.1
快速模式采样率  kHz (5) (2)
慢速模式采样率   kHz 1.66 0.5
快速模式系统传播延迟  µs (800) (800)
慢速模式系统传播延迟   µs 4600 2500
输出信号最大温度系数  ppm/°K 50 50
MTTFd / MTBF  years 668 / 668 308 / 308
供电电压   VDC 5 (±10 %)  5 (±10 %) 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (14)  (15)
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 9 10
输出最小电阻负载  kOhm 10  10
输出最大电容负载  nF 100 100
电源极性反接保护   yes no
电气连接(s =屏蔽线)   电缆 3pole, s  电缆 3pole, s
单根线缆横截面   mm²  0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)
冗余     yes yes
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s 电缆 6pole, s 单根线缆横截面 冗余    mm² 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)_

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP68 IP54 / IP68
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 0.5 / 6
最大回转速度  rpm 3000 3000  
最小寿命   动作 360 Mio. 360 Mio.
最大允许轴向轴负载  N 250 250
最大允许径向轴负载  N 100 100
工作和储存温度  °C -40 ... +125 -40 ... +85
IEC 68-2-6 振动(Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20  20
IEC 68-2-27冲击 g 50  50

测量角度范围e  ° 0 ... 360 -

独立线性度  % of meas. range ±0.3 -
最大磁滞    ° 0.1 -
分辨率    bit 14 -
最大可重复性    ° 0.1 -
快速模式采样率    kHz 2.2 -
慢速模式采样率   kHz (0.55) -
快速模式系统传播延迟   µs 400 -
慢速模式系统传播延迟   µs (600) -
输出信号最大温度系数  ppm/°K 25 -
MTTFd / MTBF  years 240 / 240 -
供电电压   VDC 8 ... 35  - 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA 19 -
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA (14) -
输出最小电阻负载   kOhm - - 
输出最大电容负载   nF - -
电源极性反接保护   yes - 
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 6pole, s -
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) -
冗余    yes -
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 10pole, s -
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.09 (AWG28) -

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) -
防护等级   IP54 / IP67 -
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 - 
最大回转速度   rpm 6000 -
最小寿命  动作 200 Mio. - 
最大允许轴向轴负载  N 45 -
最大允许径向轴负载  N 45 -
工作和储存温度  °C -40 ... +85 -
IEC 68-2-6振动(Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20 -
IEC 68-2-27冲击  g 50 -

测量角度范围e  °  0 ... 360 
独立线性度 % of meas. range  ±0.3 
最大磁滞 °  0.1 
分辨率  bit  12 
最大可重复性  °  0.1 
快速模式采样率  kHz  (5) 
慢速模式采样率  kHz  1.66 
快速模式系统传播延迟  µs  (800) 
慢速模式系统传播延迟  µs  4600 
输出信号最大温度系数  ppm/°K  25 
MTTFd / MTBF  years  240 / 240 
供电电压 VDC  8 ... 35 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式  mA  (19) 
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式  mA  14 
输出最小电阻负载  kOhm  10 
输出最大电容负载  nF  1 
脉宽调制频率 kHz  0.1 ... 1 
电源极性反接保护  yes 
电气连接(s =屏蔽线)   电缆 3pole, s 
单根线缆横截面  mm2  0.56 (AWG20) 
冗余 yes  -
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s 
单根线缆横截面 冗余  mm2  0.56 (AWG20) 
机械特性参数   
机械转角范围 °  360 (continuous) 
防护等级   IP54 / IP67 
在特定防护等级的最大起动转矩 Ncm  0.5 / 6 
最大回转速度 rpm  6000 
最小寿命  动作 200 Mio. 
最大允许轴向轴负载 N  45 
最大允许径向轴负载 N  45 
工作和储存温度 °C  -40 ... +85 
IEC 68-2-6 振动 (Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz)  g  20 
IEC 68-2-27冲击 g  50 

测量角度范围e  ° 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.25
最大磁滞  ° 0.36
分辨率    bit 16
最大可重复性    ° ±0.1
采样率             kHz 0.5
输出信号最大温度系数  ppm/°K 50
MTTFd / MTBF  years 135 / 135
供电电压   VDC 18 ... 31.2 
不带总线负载电流损耗(typ.)   mA 30
电源极性反接保护   yes 
电气连接(s =屏蔽线)    Cable 10pole, s
电源极性反接保护   mm2 0.22 (AWG24)
总线接口     ISO/DIS 11898-2
CANopen 通信根据CiA    标准 DS-301 Rev. 4.02
装置属性    DSP-406, Rev. 3.1, Encoder class C2
Node-ID 范围    1 ... 127
   Node-ID (可调节4条外部线路)    1 … 16
   Node-ID (不使用外部线路)   programmable (1 ... 127)
软件版本     1.2.Z
标准比特率   kBit/s 125 
输出信号电阻 (由外部线路设定) Ohm 120

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous)
防护等级   IP65
在特定防护等级的最大起动转矩 Ncm 4 
最大回转速度   rpm 6000
最小寿命  动作200 Mio. 
最大允许轴向轴负载  N 45
最大允许径向轴负载  N 45

测量角度范围  ° 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.1
最大磁滞  ° 0.1
分辨率    bit 16
最大可重复性    ° 0.1
采样率   kHz 0.5
输出信号最大温度系数  ppm/°K 25
MTTFd / MTBF  years 135 / 135
供电电压   VDC 8 ... 35
不带总线负荷电流损耗 (typ.)   mA 30
电流极性反接保护   yes
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 10pole, s
单根线缆横截面    mm2 0.09 (AWG28)
总线接口     ISO/DIS 11898-2
CANopen 现场总线通讯根据 CiA    标准 DS-301 Rev. 4.02
装置属性    DSP-406, Rev. 3.1, Encoder class C2
Node-ID 范围    1 ... 127
   Node-ID (超过可调节的 4 路外部线路)   1 … 16
   Node-ID (不使用外部线路)   programmable (1 ... 127)
丢包率   kBit/s 125
CAN 终端电阻(由外部线路设定) Ohm 120

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP67
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6
最大回转速度 rpm 6000
最小寿命  动作 200 Mio.
最大允许轴向轴负载  N 45
最大允许径向轴负载  N 45
工作和储存温度   °C -40 ... +85
IEC 68-2-6振动(Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20
IEC 68-2-27 冲击  g 50

测量角度范围e  ° 0 ... 360 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.3 ±0.1
最大磁滞    ° 0.1 0.1
分辨率    bit 12 14
最大可重复性    ° 0.1 0.1
快速模式采样率    kHz (5) (2)
慢速模式采样率   kHz 1.66 0.5
快速模式系统传播延迟   µs (800) (800)
慢速模式系统传播延迟   µs 4600 2500
输出信号最大温度系数  ppm/°K 100 100
MTTFd / MTBF  years 185 / 185 147 / 147
供电电压   VDC 16 ... 35  16 ... 35 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (19) (20)
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 14 15
输出最小电阻负载   kOhm 0 ... 0.5 0 ... 0.5
输出最大电容负载   nF 100 100
电源极性反接保护   yes yes
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 3pole, s 电缆 3pole, s
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)
冗余     yes yes
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s 电缆 6pole, s
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)

机械特性参数
机械转角范围   ° 360 (continuous) 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP67 IP54 / IP67
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 0.5 / 6 
最大回转速度 rpm 6000 6000
最小寿命  动作200 Mio. 200 Mio. 
最大允许轴向轴负载  N 45 45

测量角度范围e  ° 0 ... 360 0 ... 360

独立线性度  % of meas. range ±0.3 ±0.1
最大磁滞    ° 0.1 0.1
分辨率    bit 12 14
最大可重复性    ° 0.1 0.1
快速模式采样率    kHz (5) (2)
慢速模式采样率   kHz 1.66 0.5
快速模式系统传播延迟   µs (800) (800)
慢速模式系统传播延迟   µs 4600 2500
输出信号最大温度系数  ppm/°K 100 100
MTTFd / MTBF  years 240 / 240 209 / 209
供电电压   VDC 8 ... 35  8 ... 35 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (19) (20)
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 14 15
输出最小电阻负载   kOhm 10 10
输出最大电容负载   nF 100 100
电源极性反接保护   yes yes
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 3pole, s 电缆 3pole, s
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)
冗余     yes yes
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s 电缆 6pole, s
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP67 IP54 / IP67
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 0.5 / 6 
最大回转速度   rpm 6000 6000
最小寿命  动作 200 Mio. 200 Mio. 
最大允许轴向轴负载  N 45 45

测量角度范围e  ° 0 ... 360 0 ... 360
独立线性度  % of meas. range ±0.3 ±0.1
磁滞    ° 0.1 0.1
分辨率    bit 12 14
最大可重复性    ° 0.1 0.1
快速模式采样率    kHz (5) (2)
慢速模式采样率   kHz 1.66 0.5
快速模式系统传播延迟   µs (800) (800)
慢速模式系统传播延迟   µs 4600 2500
输出信号最大温度系数  ppm/°K 100 100
MTTFd / MTBF  years 185 / 185 147 / 147
供电电压   VDC 10.8 ... 35  11 ... 35 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA (19) (20)
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA 14 15
输出最小电阻负载   kOhm 10 10
输出最大电容负载   nF 100 100
电源极性反接保护   yes yes
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 3pole, s 电缆 3pole, s
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)
冗余     yes yes
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 6pole, s 电缆 6pole, s
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.56 (AWG20) 0.56 (AWG20)

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) 360 (continuous)
防护等级   IP54 / IP67 IP54 / IP67
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 0.5 / 6 
最大回转速度   rpm 6000 6000
最小寿命  动作200 Mio. 200 Mio. 
最大允许轴向轴负载  N 45 45
最大允许径向轴负载  N 45 45
工作和储存温度 °C -40 ... +85 -40 ... +85

测量角度范围e  ° 0 ... 360 -

独立线性度  % of meas. range ±0.3 -
最大磁滞    ° 0.1 -
分辨率    bit 14 -
最大可重复性    ° 0.1 -
快速模式采样率    kHz 2.2 -
慢速模式采样率   kHz (0.55) -
快速模式系统传播延迟   µs 400 -
慢速模式系统传播延迟   µs (600) -
输出信号最大温度系数  ppm/°K 25 -
MTTFd / MTBF  years 668 / 668 -
供电电压   VDC 5 (±10%)  - 
不带负载电流损耗(typ.) 快速模式 mA 14 -
不带负载电流损耗(typ.) 慢速模式 mA (9) -
输出最小电阻负载   kOhm - - 
输出最大电容负载   nF - -
电源极性反接保护   yes - 
电气连接(s =屏蔽线)    电缆 6pole, s -
单根线缆横截面    mm2 0.56 (AWG20) -
冗余     yes -
电气连接冗余(s =屏蔽线)   电缆 10pole, s -
单根线缆横截面 冗余   mm2 0.09 (AWG28) -

机械特性参数
机械转角范围  ° 360 (continuous) -
防护等级   IP54 / IP67 -
在特定防护等级的最大起动转矩  Ncm 0.5 / 6 - 
最大回转速度   rpm 6000 -
最小寿命  动作200 Mio. - 
最大允许轴向轴负载  N 45 -
最大允许径向轴负载  N 45 -
工作和储存温度  °C -40 ... +125 -
IEC 68-2-6 振动 (Amax = 0.75mm, f = 5 … 2000 Hz) g 20 -
IEC 68-2-27 冲击  g 50